原帖 ｜ Jack ｜ 2024-09-27 15:58 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1
抢占模式下，每个systick 都会去判断有没有高优先级任务就绪，时间片是时间片，systick是systick。
在FreeRTOS中，时间片和Systick是两个不同的概念，它们在任务调度中扮演不同的角色：
时间片（Time Slice）：
定义：时间片是指同一优先级下可以有多个任务，每个任务轮流地享有相同的CPU时间。在FreeRTOS中，时间片固定为一个tick，即Systick的中断周期。
任务调度：当有多个任务处于就绪态且优先级相同时，系统会在每个tick轮询地执行这些任务。如果一个任务的延时时间到了，它会被放到就绪列表的头部，等待下一个tick执行。
Systick：
功能：Systick是一个定时器，用于产生定时中断，这些中断用于任务调度和延时任务的检查。
中断服务函数：在Systick中断服务函数中，如果调度器返回true，会触发PendSV异常。这个异常用于任务切换，并且通过改变进程栈指针（PSP）来切换到不同的任务。
心跳时钟：Systick作为FreeRTOS的心跳时钟，一般默认心跳时钟为1ms。系统在Systick中断中进行上下文切换。
配置：Systick的配置包括时钟源、中断频率等，这些配置在初始化时进行。
总结来说，时间片是FreeRTOS中用于同一优先级下多个任务轮流执行的概念，而Systick是一个核心定时器，用于产生定时中断，用于任务调度和延时任务的检查。
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